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      擺線減速機的組成部分
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      擺線減速機一共傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承,變成H機構、兩個擺線輪的中央孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合,以構成齒差為一齒的內嚙合減速機構。
         當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒局限之故,擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動。
          在輸入軸正轉周時,偏心套亦轉動一周,擺線輪于相反目標轉過一個齒從而得到減速,再借助W輸出機構,將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉速。
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      上海臻俊傳動機械有限公司是提供減速機的企業。主要產品有:R系列斜齒輪硬齒面減速機、K系列螺旋錐齒輪減速機、S系列斜齒輪-蝸輪蝸桿減速機、F系列平行軸斜齒輪減速機、T系列螺旋錐齒換向傳動器、NMRV和WP系列蝸輪減速機、擺線針輪減速機、絲桿升降機、WB系列微型擺線針輪減速機及機械無級變速機等系列,計有10000多種傳動比。
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